嵌入式工程师| Segway赛格威机器人 | 北京



  • 职位名称:嵌入式工程师

    招聘类别:社招

    岗位职责:

    1. 设计和开发机器人嵌入式系统架构软件,包括通信、控制、驱动等;
    2. 对机器人机电系统硬件、电路提出的设计提出指导建议;
    3. 和软件、算法组协同工作,制定接口并提出优化方案;
    4. 设计并开发产品级的单元测试、集成测试、以及自动化测试系统;
    5. 掌控和改进嵌入式系统代码质量;
    6. 参与设计和调优机器人系统中的闭环控制算法;

    岗位要求:

    1.2年以上相关工作经验,本科以上学历;
    2.精通STM32单片机和C语言编程,掌握CAN、I2C、SPI、UART等各种嵌入式系统总线协议;
    3.掌握Linux层编程,熟悉C++、Matlab、Python等高级编程语言;
    4.掌握模拟、数字电路知识,有自平衡车、云台、机器人、无人机相关项目经验者熟悉闭环控制系统设计与调试,有相关控制项目经验者优先;
    5.有一定理论基础,对惯性导航、卡尔曼滤波、线性代数、数值方法有一定了解。

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